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在通用市场上,典型运动控制器一般包括插值运动(线性和圆形)、协调运动、齿轮、凸轮和事件触发运动(使用传感器和位置锁存器)等。更古老的运动控制器则在每个轴上使用专用的输入、输出设备。运动输入包括启用、过行程限位器和解码输入(每个轴一或两个);运动输出包括伺服指令(一般情况下为+/- 10 V的模拟量)和步进指令(步进或直接)。大多数控制器还包含一些具有基本功能的I/O。新控制器则依赖于诸如EtherCAT或Mechatrolink的网络来将控制信号传送给驱动器,并发送和接收数字I/O信号,这些I/O通过硬接线与驱动器直接连接。
在处理互联轴的运动时,典型的运动控制器无法与机器人控制器抗衡。在使用典型的运动控制器时,如果最终结果是要运动到某个特定点,则必须为每个轴计算出正确的位置。机器人和其它带有机械互联机制的机械设备,则需要逆向运动学。使用逆向运动学,需要使用公式,将现实空间的特定点转换为单个位置信息,机器人的每个关节(或轴)利用这些位置信息,将机械互联的机械设备移动到目的点。由于范围比较广,而且变化也比较多,因此应用这些系统时,需要对专门的编程环境有相当深度的了解。
BB DCS402.0680
FOXBORO FBM07
GE IS215UCVEM06A
SCHNEIDER 416NHM30030
HonEYWELL 620-0083C
FOXBORO FBM09
ABB 3HAC14550-1
OPTIMATE OP-1510
SCHNEIDER 140CPU31110
AB 1756-L63
JAMESH HEAL EB640PRJH
SCHNEIDER 140ATI03000
FOXBORO FBM04
ABB NAIO-03
GE IC693CPU374/BD
SIEMENS 6ES7414-3XJ00-0AB0
KAWASAKI UTX1000
KEBA DI325
KAWASAKI UTX1010
FISHER CL6821X1-A5
SIEMENS 6FC5103-0AB03-0AA2
RELIANCE 0-60031-5
SEW 31C015-503-4-00
LAMBDA HK50A-24
AB 1785-L20B/E
SCHNEIDER 140CPU53414A
RadiSys EPC2325
SCHNEIDER 140DDI84100
FOXBORO P0400VR(CP10)
ABB V4550220-0100
PARVEX DPD17100
OMRON Z4LC-C28
VICOR IVME-450
ACME TF-2-52795-S
ABB C1000200STD
AUTOMATION T1F-08AD-1
ABB 3HAB9669-1
SIEMENS 505-7012A
SIEMENS 6DD1683-0CC0
PHOENIX IBS 24BK-I/O-T IBS-24BK-I/O-T IBS24BKIOT
ALCATEL ISA-ES4
Shimadzu LC-6AD
+GF+SIGNET 3-9010.121
Teknic M-3437-XX 8000QUAD/REV V4.0.58 SN:A64997
KEBA PS244
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KEBA DO321